羅馬統治
    在馬德里市區，羅馬時期的遺跡只存在于博物館，整個城市幾乎看不到任何時間留下的痕跡。而在馬德里的周邊地區，還存在著不少古代村落和古代道路的遺跡。阿爾卡拉城地區是羅馬藝術在馬德里自治大區的代表地，城中的考古博物館是任何到訪過這個世界文化遺產城市的訪客的必到之地。

西哥特時代
    中世紀初西歌特人在馬德里地區的活動很有限，他們的首都是卡斯蒂利亞-萊昂地區的名城托萊多。

穆斯林建城
    十一世紀後半葉，默罕穆德一世為了抵御天主教勢力的進攻，把地理位置優越的馬德里建成托萊多城的防衛要塞，這是馬德里建城的開始。在1083年阿方索六世占領該地區之後，馬德里最終被並入卡斯蒂利亞-萊昂天主教統治區。城市並沒經歷什麼改變，在那里天主教徒、摩爾人和猶太人和平共處。

成為首都
    1309年, 費爾南多四世在馬德里召開了第一次國會。自那一年起，馬德里無數次成為卡斯蒂亞國會的召開地。1477年，天主教雙王（伊莎貝爾和費爾南多）聲勢浩大地進駐馬德里。但直到1606年，馬德里的卡斯蒂亞王國首都地位才得到最終的確定。在哈布斯堡王朝，馬德里成為整個西班牙的首都，直到現在。
    由于不需交稅以及其他一些國王所指定的優惠政策，馬德里在天主教雙王統治時期急劇擴張。在這期間建設的很多優美建築作品保存至今，如盧哈內斯之家、西斯內羅斯之家等。

市政建設
    雖然直到阿方索十一世統治期間才出現市政府，但1202年馬德里就頒布了第一部規範城市生活的市政法。
    卡洛斯三世使馬德里變成衛生城市。街道、廣場和人行道煥然一新，城市的公共基礎設施和服務在短期內得到改觀：新建下水道系統，鋪設道路， 阿爾卡拉門、普拉多步行街得以改造，還建造了成為西班牙國王永久住所的王宮。

    多姿多彩的馬德里，是在上千年的文化傳承和更替中逐漸描繪而成的。從阿拉伯古城牆，到哥特式風格的小教堂，再到文藝複興的堂皇建築，馬德里在它的營造過程中匯集了豐富多樣的建築藝術作品。
    阿拉伯人建造的城堡現在只剩下一些斷壁殘垣和幾座孤零零的塔樓，但馬德里的城市輪廓由此奠定，就像“Magerit”（水之母親）這個名字一樣，成為這最初的200年最鮮明的印記。
    奧地利哈布斯堡家族在16世紀開始統治西班牙，他們建造的華麗宮室和廣場，被稱為“奧地利的馬德里（Madrid de los Austrias）”，其中最著名的當屬馬約爾廣場。不計其數的教堂和修道院外表莊嚴華貴，內部的裝潢也富麗奢華，大師的雕塑和繪畫作品隨處可見。17世紀的新古典主義風格在位于市中心的壯麗的馬德里王宮和薩巴蒂尼花園得到了體現，聖弗朗西斯科大教堂、托萊多橋、普拉多博物館和阿爾卡拉門也都是新古典風格的代表。
    格蘭維亞區和卡斯特亞納區則是馬德里新發展的城區，卡斯特亞納區貫穿城市南北，那里有最高級的酒店以及大公司總部的高樓大廈。

    馬德里巨大的藝術財富還集中在畫廊和美術館中。三個位置相近的博物館形成了著名的“藝術大道”。它們是普拉多博物館、提森•波涅米薩博物館和索非亞王後國家藝術中心。
    普拉多博物館完整地收藏了16-18世紀的重要藝術作品，包括意大利學院派、弗朗哥風格和西班牙風格中最為出色的作品。
    提森•波涅米薩博物館被視為最重要的博物館之一，這是因為其收藏品從13世紀的繪畫作品原稿到20世紀的先鋒派作品無所不包。
    索菲婭王後全國藝術中心因為收藏有畢加索的名作《格爾尼卡》而蜚聲世界，其當代西班牙繪畫作品收藏也極為豐富。
    如果這三大博物館還不能滿足藝術癡迷者的欲望，馬德里還有100多座美術館和藝術沙龍，靜候著他們的光臨。