巴斯的悠久歷史可以追溯到公元前860年，當時的王子布拉杜德因患麻風病被流放于此，偶然落入當地的熱泥塘中卻意外治愈了麻風病，後登基成國王便建立了這座城市。
公元1世紀，凱撒大帝的鐵騎橫掃歐亞，強大的羅馬人入侵英國，被這里優美的風光和天然的溫泉所吸引，便將此地取名“巴斯”（即“浴池”之意），在這里廣修精美豪華的浴池和神廟建築，使巴斯成為世所矚目的溫泉度假勝地，現在的羅馬浴室博物館就是當時眾多溫泉浴池的經典作。
18世紀後，著名的設計師約翰•伍德對巴斯進行了完整的設計，這里又成為英國國內屈指可數的旅游觀光勝地，世界各國的游人都慕名來此尋求快樂和健康。