鎮北台位于榆林城北4公里之紅山頂上，距離榆林市區7公里。距離紅石峽僅2公里，所以兩地可以放在同一個上午或者下午游覽。鎮北台原是明長城的一處觀察哨所，也是蒙漢兩族辦理交涉的地方。這里據險臨下，控南北之咽喉，如巨鎖扼邊關要隘，為古長城沿線現存最大的要塞之一。
鎮北台建于明代，有“萬里長城第一台”的稱號，屬于長城防御體系中的觀察所。鎮北台是明長城遺址中最為宏大的建築之一，位列長城三大奇觀（東有山海關、中有鎮北台、西有嘉峪關）。登上鎮北台台頂，可以欣賞方圓幾十里內的塞外風光，沙漠、戈壁、草灘、黃河以及三北防護林，也可以看到距離它不遠的紅石峽。
鎮北台為正方形，共四層，高30余米，外砌磚石。各層台頂外側都有垛口，垛口上部設有瞭望口。緊依台北下方建一方形小磚城，名款貢城，是當年蒙漢官員接待洽談及舉行獻納貢品儀式的場所。在台的頂部中央，是一座了望棚。登上鎮北台，可以將整個榆林市和周邊山川地貌一覽無余，在欣賞塞外的沙漠風光之余，還可以騎馬游覽長城風光。
貼士：最好在早上10點以後來游覽鎮北台，因清晨的霧會影響參觀效果。