汽車是進出陝北最主要方式：從東邊的山西可以經韓城、壺口、吳堡、府谷進入陝西；從南邊，由西安北行是主流路線，車次比較多，而且從西安到延安的黃陵已經通了高速。
        若從山西由府谷進入榆林，這條路在山西境內的路況很不好，經常會因修路而繞遠。另一條從山西由吳堡進入榆林綏德，這條路是北京、河北、山西由公路進入陝北的主要道路，也是九曲十八彎，但好處是車輛班次較多。

        陝北各城市、區縣之間，汽車班次很多。中巴的票價一般是1－2元/10公里的價格標准。依維柯的車好一些，票價自然也貴一些，中途停車較少，有行李廂，不過相機、隨身聽之類物品還是隨身攜帶好。中巴的行李架一般只能放得下35公升的背包，裝備龐大的背包客要有抱著背包坐車的准備。

        陝北往西走是甘肅，不過，一般是去寧夏的借道而已，要去甘肅旅行，還是走關中出去景點密集一些。陝北的西北方向是寧夏，是去寧夏的比較鄉土的走法，沿途景色非常有特色，為典型的大漠風光。陝北的北面是內蒙古，因為有毛烏素沙漠擋道，一般只有從榆林的神木出去這一條路。