大興善寺位于西安小寨興善寺西街，始建于晉武帝年間（公元265－公元289年），初稱遵善寺。隋文帝楊堅開皇二年（公元582年），在遵善寺的基礎上進行擴建，因寺院在都城大興城的靖善坊中，故易名“大興善寺”。現為省重點文物保護單位。
隋唐時代，長安佛教盛行，由印度來長安傳教及留學的僧侶曾在寺內翻譯佛經和傳授密宗。隋文帝楊堅開皇年間，就有印度僧人住寺翻譯佛經。唐玄宗李隆基開元四年至八年（公元716－720年），號稱“開元三大士”的印度僧人善無畏、金剛智和不空到此傳授佛教密宗，大興善寺因此成為當時長安翻譯佛經的三大譯場之一，成為中國佛教密宗的發源地，也是中印文化交流史上一個值得紀念的地方。
唐武宗會昌年間（公元841－846年），大舉滅佛，大興善寺亦難逃劫難。以後雖屢有重修，但清同治年間，寺院建築再次被毀，僅存鐘、鼓樓和前門。現存寺院建築沿正南正北方向呈一字形排列在中軸線上，依次是天王殿、大雄寶殿、觀音殿、東西禪堂、後殿等建築。寺院的西側修建有佛塔，紀念為大興善寺的繁榮作出貢獻的僧侶。