西安城牆環繞城市的中心區，呈合圍的長方形，牆高12米，底寬18米，頂寬15米，總周長11.9公里。有城門四座：東長樂門，西安定門，南永寧門，北安遠門，每個城門都由箭樓和城樓組成。西安作為千年古都，歷代曾多次修築城牆，雖然多數已在歷史中消失。但現在這座城牆的歷史仍可以追溯到隋代。現存城牆主要建于明洪武七年到十一年（1374－1378），至今有600多年歷史，是我國現存最完整的一座古代城垣建築。
西安城牆是明朝出年在明太祖朱元璋的政策“高築牆、廣積糧、緩稱王”的指導下，在隋唐皇城的基礎上建成的。完全圍繞“防御”戰略體系，城牆的厚度大于高度，穩固如山，牆頂可以跑車和操練。城牆包括護城河、吊橋、閘樓、箭樓、正樓、角樓、敵樓、女兒牆、垛口等一系列軍事設施。城牆自建成後歷經三次大的整修，明、清時各有一次，建國後1983年政府對城牆進行了大規模修繕。現在的城牆不僅恢複了完整風貌，更與護城河及獨具特色的環城公園一起煥發出了新的風採，成為西安市一大旅游景觀。現在西安城牆已被評為國家4A級旅游景區。
關于主要城門的介紹──
西安城牆從隋唐至今已有1400年歷史。在漫長的歷史歲月里，城門發生種種變化。細數這些城門的名稱來歷，也從一個側面反映了古城的沉浮喪衰。從南門開始順時針方向介紹（附城牆導游圖）：
南門：這是西安城門中資格最老、沿用時間最長的一座，建于隋初（582年）。當年它是皇城南面三座門中偏東的一座，叫安上門。唐末韓建縮建新城時留作南門。明代改名永寧門。它現在也是各城門中複原最完整的一座。現在因為南門本身即是珍貴文物，所以進出南門的車輛行人均只從輔門東西兩側另闢的券洞內穿行。
朱雀門：朱雀門是唐長安皇城的正南門，門下是城市中央的朱雀大街。隋唐時，皇帝常在這里舉行慶典活動。公元589年，隋王朝統一中國，隋文帝曾在朱雀門城樓檢閱凱旋大軍。唐末韓建縮建新城時，這座城門被封閉。1985年修複西安城牆時，發掘出包裹在明城牆內的朱雀門遺址，就如隋唐文人描寫的那樣宏偉華麗。城門柱礎用大理石制成，青石制作的門坎上刻有線條優美神採飛揚的蔓草花紋，磨磚對縫的門洞隔牆厚實端正，殘垣斷壁處處流露出當年的華貴風採。現在通行所用的朱雀門位于遺址西側，于1986年開通。
勿幕門：勿幕門俗稱小南門，開通于1939年，以此紀念辛亥革命中陝西的革命先烈井勿幕先生。井勿幕先生是孫中山創建的同盟會最早一批會員之一，陝西民主革命時期有重大影響的革命家，在1917年的護法運動中壯烈犧牲。
含光門：含光門是唐長安皇城南面的偏酉門。唐末韓建縮建新城時，封閉了它的中門洞和西門洞，保留了東門洞，北宋以後全部封閉。1984年整修西安城牆時，發掘出含光門遺址，發現花崗石制作的柱礎、刻花的門檻門道。現新建的券洞城門位于遺址東側，而遺址則作框架結構保護，外包城磚，使外觀與城牆一致，內部日後可供游客參觀。
西門：西門本是唐皇城西面中門，唐末韓建縮建新城時被保留下來。明代擴建城牆時位置略向南移，取名安定門。
玉祥門：1926年，軍閥劉鎮華包圍西安城達8個月之久，使西安人民凍餓戰死4萬多人，直到馮玉祥將軍率國民聯軍擊敗劉鎮華後，西安才得以解圍。1928年開通的這座城門，為紀念馮將軍的功績，取名玉祥門。
北門：明代構築城牆時建造的北門，正式名稱為安遠門。辛亥革命時，起義軍進攻滿城，這一帶戰爭激烈，交戰中北門城樓被焚毀。1983年整修城牆時，恢複了原來的箭樓。
中山門：1927年初，在馮玉祥將軍倡議下開闢中山門，以紀念國民革命領袖孫中山先生。1927年5月1日，馮玉祥將軍率軍東征，就從中山門出城。中山門並列兩個門洞，馮分別為它們取名“東征門”和“凱旋門”。出師之日，馮將軍在城頭向各界歡送群眾講話，說等北伐勝利，再打開凱旋門歡迎他。但後來時局變化，馮將軍再未率師回西安。
東門：東門在建造明城牆時構築，正式名稱叫長樂門。明末李自成起義軍由東門攻入西安。李自成看到懸在城門上的“長樂門”匾額，對身邊將士說：“若讓皇帝長樂，百姓就要長苦了。”將士們一聽此言，群情激憤，點火燒毀了這座城樓，清代方重建。“西安事變”前，張學良將軍曾在東門城樓上組建教導隊和學兵隊。這一舊址已被修複作為西安事變紀念地。
和平門：與西安火車站、大雁塔處于同一南北軸線上的和平門開通于1953年。為了表達飽經戰亂的中國人民對世界和平的渴望，取名和平門。
文昌門：文昌門位于碑林博物館南側，這里的城牆上建有魁星樓，是西安城牆上唯一與軍事防御無關的設施。魁星又名“奎星”、“奎宿”，位列二十八星宿之一，古代傳說是主宰文運興衰的神，被人們尊稱“文曲星”、“文昌星”，所以古代孔廟和學府里都建有供奉香火的魁星樓。明清時西安府學和孔廟建在城牆旁邊（今碑林博物館），魁星樓也順勢建在城牆之上。現在魁星樓下新闢的城門也就被命名為文昌門。