相傳西周的周幽王曾在這里建離官。秦、漢、隋各代先後重加修建，到了唐代又數次增建。名曰湯泉宮，後改名溫泉宮。到了唐玄宗時又大興土木，治湯井為池，環山列宮殿，此時才稱華清宮。因宮在溫泉上面，所以也稱華清池。

    唐代華清池是帝王妃嬪游宴的行宮，每年十月到此，年終返回。據記載，唐玄宗從開元二年（714年）到天寶十四年（755年）的41年時間里，先後來此36次之多。現有4個泉眼，每小時總流量112噸，水溫43度，內含多種礦物質和有機物質，沐浴對理療皮膚很有幫助。白居易《長恨歌》就寫道：“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂”。

    華清池大門上方有郭沫若書寫的“華清池”匾額，大門內兩座宮殿式建築的浴池左右對稱，往後即是新浴池。由新浴池往右行便是九龍湖，湖東岸是宜春殿。北岸是飛霜殿為主體建築，沉香殿和宜春殿東西相對，西岸是九曲回廊。向南有“貴妃池”建築群。“蓮花湯”池形如石蓮花，供皇帝沐浴；“海棠湯”池形如海棠，供貴妃享用；“尚食湯”是供大臣們沐浴之處；“星辰湯”傳說原址上面及四周無遮物，沐浴可見天上星辰。在星辰湯後有溫泉古源。

    華清池在中國現代革命史上也有重要的地位，震驚中外的“西安事變”就發生在此，華清池內至今仍完的保留著當年蔣介石行轅舊址五間廳，後面驪山的半腰間虎斑石處即為“兵諫亭”。走出望湖樓，向右可沿著一條磚砌的台階上行，直登蒼翠蔥綠的驪山游覽。