游客在深圳從陸路往返香港主要以下幾個途徑： 
羅湖口岸（開放時間：06：30 - 24：00  ）： 
    香港最主要而且最大的陸路口岸來的，由于可處理大量出入境旅客的關系，也是最多人使用的口岸來的，因為出了深圳關口可直接步行到香港關口（大約一分鐘），而且過關後更可直接接駁（港鐵東鐵線）進入香港，而且它設有特大的（訪港旅客大堂），專為出入境旅客辦理手續，在旅游旺季期間十分繁忙，但一般等候過關時間較短。 

皇崗口岸（開放時間：全天）
    是深圳最繁忙的汽車陸路口岸，但一般等候過關時間比較長，而且在旅游旺季，大假期以及周末過關人數會更多，但這是唯一24小時無休的口岸，過了深圳皇崗關口之後，需乘坐大巴繼續前往目的地。 

文錦渡口岸（開放時間：07：00 - 22：00 ）  
    過關形式跟皇崗口岸差不多，但由于開放時間較短，而且口岸規模比較小的關系，以致出入境輪候時間較短，但因此接駁交通選擇相對也較少，就只有文錦渡快線往返。 

沙頭角口岸 （開放時間：07：00 - 20：00 ） 
    由于路程最遠，而且開放時間最短，加上口岸規模比較小的關系，出入境輪候時間較短，但因此接駁交通選擇相對較少，就只有沙頭角快線接駁交通往返。

福田口岸（開放時間：6：30-22：30)
    福田口岸是旅客出入境的陸路口岸，位于福田區裕亨路（福田保稅區東側）。是連接深圳地鐵4號線和“港鐵東鐵線落馬洲支線”的口岸樞紐。旅客主要乘座深圳地鐵4號線和港鐵東鐵線。
    福田口岸只開放到晚上10：30點，港鐵東鐵線往落馬洲（緊鄰福田口岸的香港口岸）的最後一班過境列車從尖東站的發車時間是9：40分左右。 

    在深圳從水路往返香港，主要有蛇口和福永兩個港口，每天都有開往香港機場和九龍的客輪。