出租車
曲阜市內出租車比較多，其中多數是面的，只有少量轎車，車型大致有桑塔納、夏利和大發三種，價格為：
轎車起步價格是2公里/7 元，每超1公里，加2元；
面的起步價格是2公里/5元，每超1公里，加1.5元。
公交車
曲阜市區公交線路主要有1路、2路、5路和6路四運營條線路，其中：
5路公交車自汽車站（火車站）乘車可直達
孔子六藝城、
魯國盛世、
論語碑苑等景點。
1路公交車可到曲阜汽車站（火車站），還可到
孔府、
孔廟、
孔林、
顏廟等景點。
旅游專線：曲阜汽車站開通了曲阜區域內的各景點的旅游專線車，主要有曲阜至
尼山、
石門山、
少昊陵等12條旅游專線。