“曲阜”二字，始見于《禮記》，“成王以周公有勛勞于天下，是以封周公于曲阜”。東漢應劭解釋說，“曲阜在魯城中，委曲長七、八里”，這就是“曲阜”名稱的由來。     

    三皇五帝
    而此前，中國古史傳說中的“三皇五帝”，有四人曾在曲阜留下了活動的蹤跡。
    據古籍記載，考古發現的“大汶口文化”和‘龍山文化’所在即是炎帝神農氏營都聚居的“大庭氏之墟”；約公元前27世紀末葉，中華民族的人文初祖軒轅黃帝誕生于曲阜壽丘；之後，少昊在曲阜營建都城，並葬于曲阜城東北壽丘雲陽山，現留有少昊陵，並與二帝三王（堯、舜、禹、湯、文武）、周公、孔子並稱萬世享祀。　

    黃金時期
    在周武王伐紂滅商後，武王將其胞弟周公旦封于故奄地曲阜，立國“魯”。魯國是當時全國文化最發達的城市。特別是春秋末年，著名思想家、教育家孔子在魯國聚徒講學，魯國儼然成了全國的教育中心。魯國文化高度發達，至今仍用“魯”作為山東省的簡稱，後人為紀念孔子，先還留有孔府、孔廟、孔林、孟廟、顏廟等文化遺址。　
   
    孔壁得書
    漢景帝三年，皇帝劉啟改封皇子、淮南王劉余為魯王，以魯縣為國都。
    魯王在魯南宮泮水以北周魯故宮廢址上興建規模龐大、雄偉豪華的魯王宮建築群，為在擴大王宮的面積，在拆除闕里孔子舊宅中發現孔鮒所藏的《尚書》《論語》《詩經》《儀禮》等古文經書，這就是歷史上有名的孔壁古文經。後此書散軼，但魯過的宮廷到至今仍留有遺址，就是現在的魯國盛世。

    曲阜是“文聖”孔子的出生、立教和一生主要的傳教之地，亦是儒學“亞聖”孟子的出生之地。至今仍留有孔府、孔廟、孔林，孟廟、孟子故里等文化遺跡。

    禮樂之邦
    春秋時期，魯國文化發達，人才輩出，國都定于曲阜。魯國是曲阜歷史上的黃金時期，曲阜是當時除周王朝首都鎬京外全國文化最發達的城市，號稱周代東方的禮樂之邦，至今仍留魯國盛世的古跡，為儒學的產生，奠定了堅實的基礎。

    至聖先師
    孔子自幼勤學好思，治學嚴謹。在周游列國14年後，又潛心治學，開始于洙泗書院聚徒講學。刪《詩》《書》，訂《禮》《樂》，修《春秋》，培養弟子三千人，創立了儒家學說。孔子的三千弟子中，身通六藝（禮、樂、射、御、書、數）者有七十二人，為紀念此段歷史，後人建孔子六藝城，而曲阜至今還保留孔子的弟子顏回的廟宇－顏廟。
   
    仁者愛人
    孔子思想的核心是“仁”，“仁”即“愛人”。他把“仁”作為行仁的規範和目的，使“仁”和“禮”相互為用。主張統治者對人民“道之以德，齊之以禮”，以再現“禮樂征伐自天子出”的魯國盛世。孔子一生的主要言行，經其弟子和再傳弟子整理編成《論語》一書，成為後世儒家學派的經典。