此地舊時原為海灘，灘上有闊十余米，長百來米，小石自相零附、兩側錯列巨細不一形狀各異的岩石，岩石石上鐫有“短姑古跡”、“慈航普渡”、“道義同皈”、“第一佛國”、“樂土”等14款題刻，出沒于潮汐浪濤之中。
    古時候，船到短姑道頭邊，是靠不了岸的，需要用長不過一丈、寬不過三尺的小舢板擺渡。清光緒三十一年（1905年），普陀山住持了余、蓮二位高僧，因此間潮落潮漲，往來船只靠岸不便，遂募資用巨石壘成長達11米、寬8米的石條道頭。
    在未建普陀山客運碼頭之前，凡前來普陀山參札進香、攬勝觀光者，都得由此登岸。客運碼頭建成後，這里便作為一處旅游勝跡對游客開放。

    典故：相傳曾有姑嫂兩人發願禮佛，湊資買船，渡蓮洋朝山進香，船剛泊道頭，不巧小姑“天癸”（月事）來潮，自愧不潔，不敢下船入山。
    其嫂短（埋怨）之無福朝聖，將姑留置船中，獨自進山拜佛去了。不料時近晌午，潮水大漲，小舟與岸相隔，小姑久坐船中，腹中空空，飢腸難耐。
    正在此時，只見一村婦持食盒至岸邊，向潮水里投下一些石塊，踩著這些石塊徑直來到小姑舟中，說是她嫂嫂托其捎來，放下食盒，便離船而去。
    嫂嫂進香歸來後，小姑問及前事，嫂愕然不知，忽然記起剛才拜佛時，瞻仰蓮座，只見觀音大士衣裙濕著一片，心里頓有所悟，以為這是觀世音菩薩顯靈，自慚無緣，忙不迭又進山到觀音面前叩拜。
    因其嫂曾在碼頭“短其姑”，從此，姑嫂泊舟處即被稱作‘短姑道頭”。道頭旁時常出沒于潮水中的石塊，傳說是菩薩送食時投向潮水里用以跺腳的石塊，後人稱此道頭為“短姑聖跡”。

    小知識：“入三摩地”：佛教名詞，三摩地即為“戒、定、慧”，入三摩地就是遠離心之浮沉，而得平等安詳，心專止于一境之意，也就是將心止于一境而不散亂的狀態，稱為心一境界。
    普陀山上的“入三摩地”是從短姑道頭上岸後，佛頂山的山門步行到慧濟寺的香雲路。此路依山循坡蜿蜒而上，路間有“入三摩地”等石刻題字，皆出自明代書法家董其昌之手筆。