北京城歷史悠久，不同的時代有著不同的輝煌。
舊石器時代（70萬年前∼1萬年前）
回到50萬至70萬年前的北京。那時的北京氣候溫和、降水充沛。在北京西南郊的山洞里生活著
北京猿人，他們是世界上最早懂得使用火的原始人類之一。有了火，文明就開始了。
新石器時代（1萬年前∼4000年前）
北京猿人從山中洞穴來到廣闊平原。伐木蓋房，抵御野獸，建立家庭，並學會了制作簡單的工具和飾品。男人們制作出石磨盤、石磨棒，甚至能燒制出精美的陶器，女人們則把精美的貝殼串起來，做成項鏈。北京猿人學會了放牧和種植莊稼。
商代（公元前16世紀∼前11世紀）
炎黃時期，在北京附近的阪泉（今河北懷來），炎帝和黃帝策劃了三場戰爭，並將戰爭擴大到黃河、江漢地區。從此，中國形成了統一的華夏民族，“炎黃子孫”誕生。同時，在距今3000多年以前的北京地區，出現了一些地方小國，其中薊和燕最為有名。
西周時代（公元前11世紀∼前771年）和
東周時代（公元前770年∼前221年）
大約在公元前1045年，周武王打敗商王紂建立周朝後大封諸候。《史記》中記載：周武王封功臣于燕和薊。這一年被認為是北京建城的開始。北京建城後長期是燕的都邑，在戰國還是“七雄之一”。
漢代（公元前206年∼220年）
2200多年前的秦朝統一了中國後，這時北京是個聞名的大城。西漢末年佛教從印度傳入中國後，不斷向四面八方擴展。大約在1700年前北京有了第一座佛寺，即
潭柘寺。
魏晉南北朝時期（220∼589年）
1700年前的晉代，中國出現了300年的戰亂和分裂。東晉政權在南方，北方則是匈奴、鮮卑、羯、氐等少數民族的天下。此時北京成為北方少數民族的政治中心。
隋代（581∼618年）和
唐代（618∼907年）
隋朝統一中國後開鑿了舉世聞名的大運河，運河的北部終點就是北京，此時北京被稱為涿郡，擁有13萬人口。公元645年，唐太宗集大軍于北京，自水陸兩路攻打遼東高麗。卻久攻不下，後被迫退回北京。回到北京城，唐太宗為追念陣亡凍死的士兵，下令修建了憫忠寺（即
法源寺）。此時的北京被稱作幽州，不僅是軍事重鎮，也是貿易中心。
宋、遼金時期（960∼1234年）
唐朝以後，政治陷入混亂，北方少數民族日益壯大。公元907年，契丹人耶律阿保機建立了遼朝，北京作為陪都城被稱為南京，城址在今天的
白雲觀一帶。公元1153年（金），東北少數民族首鄰海陵王定都北京，名為金中都。如今的
牛街禮拜寺和
盧溝橋都是這個時代遺留下來的。
元代（1271∼1368年）
公元1215年（元），崛起的蒙古族在成吉思汗的統領下攻占北京。他的繼承者忽必烈建立“大元”，在北京建
元大都，北京第一次成為統一國家的首都。
明代（1368∼1644年）
公元1399年，北平的燕王朱棣舉兵南進，奪取了建文帝朱允的帝位。朱棣認為北平乃“龍興之地”，可北控大漠，南扼中原，于是遷都北平，並改北平為北京。朱棣在元朝皇城基礎上改建擴建。如今北京的絕大多數古典建築，都是明代的遺物。
清代（1644∼1911年）
滿族人進北京後，大興土木修建園林。公元1860年，第二次鴉片戰爭爆發，英法聯軍侵入北京，燒毀了當時世界上最大的皇家公園－
圓明園，並將東交民巷改名“使館街”。
中華人民共和國（1949年）
1949年10月1日，毛澤東主席站在北京城中心的
天安門城樓上宣告中華人民共和國成立，中國人民站起來了，首都定為北京。從此，這座歷經3000年坎坷的不朽城市進入了一個飛速發展的全新時期。
北京建城至今三千多年，自遼金以來，即為歷代的政治文化中心，有著深厚的歷史積澱，中華各民族各地區文化與北京的高雅文化及民俗文化，在這里交匯融合，逐漸形成獨具特色的北京文化，並對中國文化的發展產生重要影響。
從戰國時的燕趙悲歌、到秦時的天下一統；從唐代安史之亂，到蒙古鐵騎南下；經歷過明朝的繁華興盛，也目睹了清末的盛極而衰。作為泱泱大國幾百年的都城，北京有著自己的文化氛圍：大氣、嚴肅、正統而不失閒適、清雅。
胡同-四合院文化
現如今一提到老北京這三個字，最先跳入腦海的就是胡同和四合院。事實上，北京城就是由眾多四合院以胡同為金絲串起來的。胡同、四合院，是北京市民的居住方式，也是北京市民的文化形態。她封閉卻不失親和，一家人生活在其中，隱忍謙恭，尊卑有序，其樂融融。盡管這種傳統的生活方式正走向瓦解和衰亡，但其文化精粹卻深深地植入了北京人的血液中，揮之不去。